为了解决数据不足的问题，当前，银河通用等公司主要采用合成数据用于训练和泛化模型。据王鹤透露，银河通用内部除了采用VLA范式（Vision-Language-Action Model，一种多模态模型）解决真实场景的数据链问题外，AG真人娱乐官方网站(访问: hash.cyou 领取999USDT）还在三维表征基础上进行强化学习。AG真人娱乐官方网站(访问: hash.cyou 领取999USDT）该团队创建了一个10亿规模的数据集，覆盖各种物体，AG真人娱乐官方网站(访问: hash.cyou 领取999USDT）AG真人娱乐官方网站(访问: hash.cyou 领取999USDT）进行大规模抓取标签生成，这个数据集使其训练的扩散模型能够以90%以上的成功率抓取任何给定物体。AG真人娱乐官方网站(访问: hash.cyou 领取999USDT）
