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Argonaut the First作为全球首艘载人型潜水器，研制于1890年。在此基础上，1932年“弗恩-1”号载人潜水器问世。1934年，美国动物学家彼比和工程师巴顿钻进直径为1.37米的“彼比”号钢质圆球，通过与圆球连接的缆绳下潜到水深922米处，观察到一些未曾见到的海底生物。“彼比”号表面外部配置有两个观察窗和一个250瓦的照明灯，没有动力及推进器，潜水器的上浮和下潜依赖于母船端控制绳索的收放。
值得一提的是，深海6500曾下潜到6527米深的海底，这一纪录直到23年后才被打破——2012年6月27日12点，中国“蛟龙”号进行第五次深海下潜，创造了全新的世界同类载人潜水器下潜纪录7062米，并完成海底航行、沉积物及海水取样、固体物采集、海底地形探测、生物捕获、标志物布放、环境摄影摄像等深海科考作业。这标志着“蛟龙”号具备了在7000米深度巡航悬停并开展长时间多种科学考察的能力，使我国深海科学考察能覆盖全球99.8%的海洋面积。
俄罗斯的潜水器具有显著的技术特点，最知名的莫过于1987年研制的两艘6000米级和平系列双子载人潜水器（MIR1和MIR2），其工作能源是美国“海涯”号和法国“鹦鹉螺”号的2倍，可支撑潜水器在水下连续完成长达20小时的作业任务，同时具备高机动性，水下瞬时航速高达5节。多年来，和平号双子潜水器在印度洋、太平洋、大西洋和北极海底完成了超千次科学考察，除了完成科学领域的任务以外，它还参与美国、加拿大深水电影的拍摄。
